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FD-V8L.jpg

型号 FD-V8L
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.05mm
驱动容量 4800W
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.93 rad/s {225°/s} (3.05rad/s {175°/s})
基本轴J2 3.58rad/s{205°/s}
基本轴J3 4.45rad/s{255°/s}
手臂轴J4 7.85rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m²
允许惯性矩 J5
0.43kg·m²
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.48m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 237kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂
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