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型号		FD-B6L
轴数		6轴
负载		6kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		4832w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢190°
	手臂轴J4	±155（±170°）
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205（±360°）
最大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.49rad/s｛200°/s｝
	基本轴J3	3.49rad/s｛200°/s
	手臂轴J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂轴J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂轴J6	11rad/s｛630°/s｝
荷载能力	允许扭矩 J4	10.5N·m
	允许扭矩 J5	10.5N·m
	允许扭矩 J6	5.9N·m
	允许惯性矩 J4	0.28kg·m²
	允许惯性矩 J5	0.28kg·m²
	允许惯性矩 J6	0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积		6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量		278kg
上部手臂可载重量		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装

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