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型号A2PF300-ENNA2PF500-ENNA2PF1000-ENN
最大搭载重量300kg500kg1000kg
最大旋转速度3.1rad/sec[180°/s]2.8rad/sec[162°/s]2.9rad/sec[72°/s]
最大倾斜速度2.2rad/sec[125°/s]1.5rad/sec[84°/s]1.4rad/sec[82°/s]
容许最大扭矩294N·m392N·m882N·m
倾斜轴容许最大扭曲882N·m1347N·m3704N·m
位置重复精度±0.08mm(在R250的位置)±0.08mm(在R250的位置)±0.08mm(在R250的位置)
旋转停止位置任意位置任意位置任意位置
本体 重 量260kg260kg470kg


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