变位机1PC500/1000
高速：拥有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的最大旋转速度，提高了生产性；高精度：通过使用无背隙减速机，变位机反复精度可达±0.1mm(在R300的 位置）；高耐久性：简洁的驱动系统可以减少故障的风险。
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高速：拥有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的最大旋转速度，提高了生产性；高精度：通过使用无背隙减速机，变位机反复精度可达±0.1mm(在R300的 位置）；高耐久性：简洁的驱动系统可以减少故障的风险。
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| 型号 | PC501 | PC1001 |
| 最大搭载重量 | 500kg | 1000kg |
| 最大回旋速度 | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容许最大扭矩 | 490N·m | 1078N·m |
| 重复精度 | ±0.05mm（在R250的位置） | ±0.05mm（在R250的位置） |
| 停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 重量 | 260kg | 260kg |
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