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型号FD-V80
构造垂直多关节型
轴数6轴
负载80kg
重复定位精度±0.08mm
驱动方式AC伺服马达
驱动容量15W
位置反馈绝对值编码器

基本轴J1±180°
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣185°~﹢220°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5﹣35°~﹢215°
手臂轴J6±360°

基本轴J12.44rad/s{140°/s}
基本轴J21.92rad/s{110°/s}
基本轴J32.44rad/s{140°/s}
基本轴J43.05rad/s{175°/s}
基本轴J53.05rad/s{175°/s}
基本轴J64.45rad/s{255°/s}

允许扭矩J4433N·m
允许扭矩J5430N·m
允许扭矩J6294N·m
允许惯性矩J431.4kg·m²
允许惯性矩J531.4kg·m²
允许惯性矩J611.9kg·m²
机器人动作范围截面面积9.53m²x360°
周围温度·湿度温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
本体重量780kg
上部手臂可载重量25kg
保护等级基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
安装方式地面/侧挂/吊装
本体颜色白色


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