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名称NB4LS
规格垂直多关节
轴数7
最大可搬重量4KG
位置重复精度±0.08mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量5650W
位置重复精度绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转)±170°
J2(前后)-145°~+75°
J7(旋转2)±90°
J3(上下)-170°~+154°
手臂轴J4(回转)±155°
J5(摆动)-45°~+225°
J6(扭转)±205°(注1)
最大速度基本轴J1(旋转)3.40rad/s195°/s
J2(前后)3.49rad/s200°/s
J7(旋转2)2.79rad/s160°/s
J3(上下)3.49rad/s200°/s
手臂轴J4(回转)7.33rad/s420°/s
J5(摆动)7.33rad/s420°/s
J6(扭转)10.5rad/s600°/s
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N·m
J5(摆动)10.1N·m
J6(扭转)2.94N·m
允许惯性矩J4(回转)0.38kg·m²
J5(摆动)0.38kg·m²
J6(扭转)0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积5.28m²×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量321kg
第3轴可载重量10kg(注2)
安装方法地面
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
       2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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