相关视频

产品详情


FD-G3.jpg

<

名称NG3
规格水平多关节
轴数5
最大可搬重量3KG
位置重复精度±0.08mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量1400W
位置重复精度绝对值编码器





动作范围



基本轴

J1(旋转)±170°
J2(前后)±50°
J7(旋转2)-
J3(上下)±150°


手臂轴

J4(回转)±210°
J5(摆动)±130°
J6(扭转)-






最大速度



基本轴

J1(旋转)2.09rad/s120°/s
J2(前后)2.79rad/s160°/s
J7(旋转2)-
J3(上下)4.19rad/s240°/s


手臂轴

J4(回转)9.42rad/s540°/s
J5(摆动)9.42rad/s540°/s
J6(扭转)-





手臂负荷能力


允许扭矩

J4(回转)-
J5(摆动)2.5N·m
J6(扭转)-


允许惯性矩

J4(回转)0.074kg·m²
J5(摆动)0.037kg·m²
J6(扭转)-
机器人动作范围截面面积0.69m²×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量144kg
第3轴可载重量40kg
安装方法地面、吊装
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级-


更多视频 >

相关视频


给我们留言