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名称NS3
规格垂直多关节
轴数6
最大可搬重量3KG
位置重复精度±0.08mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量390W
位置重复精度绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转)±135°(±45°)(注1)
J2(前后)-160°~+65°
J7(旋转2)-
J3(上下)-130°~125°
手臂轴J4(回转)±180°
J5(摆动)-40°~+220°
J6(扭转)±360°(注2)
最大速度基本轴J1(旋转)1.05rad/s60°/s
J2(前后)1.05rad/s60°/s
J7(旋转2)-
J3(上下)1.05rad/s60°/s
手臂轴J4(回转)3.14rad/s180°/s
J5(摆动)3.14rad/s180°/s
J6(扭转)3.14rad/s180°/s
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)7.94N·m
J5(摆动)6.47N·m
J6(扭转)4.12N·m
允许惯性矩J4(回转)0.219kg·m²
J5(摆动)0.145kg·m²
J6(扭转)0.059kg·m²
机器人动作范围截面面积0.82m²×270°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量31kg
第3轴可载重量1kg
安装方法地面、吊装、侧挂
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级-
注)1、()内的数值是侧装时的规格
       2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制


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