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名称NH5
规格独立多关节
轴数6
最大可搬重量5KG
位置重复精度±0.05mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量1440W
位置重复精度绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转)±170°
J2(前后)-125°~+90°
J7(旋转2)-
J3(上下)-140°~+245°
手臂轴J4(回转)±190°
J5(摆动)-30°~+210°
J6(扭转)±360°(注1)
最大速度基本轴J1(旋转)3.49rad/s200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
J2(前后)3.49rad/s200°/s
J7(旋转2)-
J3(上下)4.54rad/s260°/s
手臂轴J4(回转)6.63rad/s380°/s
J5(摆动)6.63rad/s380°/s
J6(扭转)8.90rad/s510°/s
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)11.9N·m
J5(摆动)11.9N·m
J6(扭转)5.2N·m
允许惯性矩J4(回转)0.303kg·m²
J5(摆动)0.303kg·m²
J6(扭转)0.061kg·m²
机器人动作范围截面面积1.22m²×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量58kg
第3轴可载重量1kg
安装方法地面、吊装、侧挂
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级-
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
       2、()内的数值是侧装时的规格


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