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名称NV50
规格垂直多关节
轴数6
最大可搬重量50KG
位置重复精度±0.07mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量14750W
位置重复精度绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转)±165°
J2(前后)+80°~-135°
J7(旋转2)-
J3(上下)+260°~-146°
手臂轴J4(回转)±360°
J5(摆动)±125°
J6(扭转)±450°
最大速度基本轴J1(旋转)3.14rad/s180°/s
J2(前后)3.14rad/s180°/s
J7(旋转2)-
J3(上下)3.14rad/s180°/s
手臂轴J4(回转)4.45rad/s255°/s
J5(摆动)4.45rad/s255°/s
J6(扭转)6.46rad/s370°/s
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)210N·m
J5(摆动)210N·m
J6(扭转)130N·m
允许惯性矩J4(回转)30kg·m²
J5(摆动)30kg·m²
J6(扭转)12kg·m²
机器人动作范围截面面积7.4m²×330°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量640kg
第3轴可载重量15kg(注1)
安装方法地面
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级-
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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