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名称NV280L
规格垂直多关节
轴数6
最大可搬重量280KG
位置重复精度±0.2mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量30KW
位置重复精度绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转)±180°
J2(前后)-100°~+40°
J3(上下)-147°~+130°
手臂轴J4(回转)±360°
J5(摆动)±125°
J6(扭转)±360°
最大速度基本轴J1(旋转)1.83rad/s105°/s
J2(前后)1.83rad/s105°/s
J3(上下)1.66rad/s95°/s
手臂轴J4(回转)2.09rad/s120°/s
J5(摆动)2.09rad/s120°/s
J6(扭转)3.49rad/s200°/s
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)1921N·m
J5(摆动)1921N·m
J6(扭转)988N·m
允许惯性矩J4(回转)400kg·m²
J5(摆动)400kg·m²
J6(扭转)250kg·m²
机器人动作范围截面面积8.72m²×360°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量1660kg
第3轴可载重量最大25kg(注1)
安装方法地面
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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