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名称NV700
规格垂直多关节
轴数6
最大可搬重量700KG
位置重复精度±0.3mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量27KW
位置重复精度绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转)±180°
J2(前后)-105°~+60°
J3(上下)-140°~+30°
手臂轴J4(回转)±210°
J5(摆动)±120°
J6(扭转)±210°(±360°)(注1)
最大速度基本轴J1(旋转)1.40rad/s80°/s
J2(前后)1.40rad/s80°/s
J3(上下)1.40rad/s80°/s
手臂轴J4(回转)1.74rad/s100°/s
J5(摆动)1.74rad/s100°/s
J6(扭转)2.79rad/s160°/s
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)3450N·m
J5(摆动)3450N·m
J6(扭转)1725N·m
允许惯性矩J4(回转)600kg·m²
J5(摆动)600kg·m²
J6(扭转)400kg·m²
机器人动作范围截面面积6.6m²×360°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量3320kg
第3轴可载重量最大50kg(注2)
安装方法地面
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
注)1、在电缆不通过第6轴的中空部位时,根据使用条件的不同,动作范围最大可以扩伸至±360°
       2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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