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FD-V6S.jpg

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂最大可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3600W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°
最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m
J5(摆动) 9.8N.m
J6(扭转) 5.9N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m²
J5(摆动) 0.25kg.m²
J6(扭转) 0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.58m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


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