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FD-V25.jpg

型号FD-V25
轴数6轴
负载25kg
重复定位精度±0.07mm
驱动容量5600w

基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°

基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.32rad/s{190°/s}
基本轴J33.14rad/s{180°/s}
基本轴J46.98rad/s{400°/s}
基本轴J56.98rad/s{400°/s}
基本轴J610.47rad/s{600°/s}

允许扭矩J452.6N·m
允许扭矩J552.6N·m
允许扭矩J624.5N·m
允许惯性矩J41.24kg·m²
允许惯性矩J51.24kg·m²
允许惯性矩J60.33kg·m²
机器人动作范围截面面积5.27m²
周围温度·湿度
本体重量278kg
第3轴可载能力25kg
安装方式地面/侧挂/吊装


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