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FD-V25.jpg

型号FD-V25
轴数6轴
负载25kg
重复定位精度±0.04mm
驱动容量5400w

基本轴J1±170°(壁:±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°

基本轴J13.93rad/s{255°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.58rad/s{205°/s}
基本轴J34.45rad/s{255°/s}
手臂轴J47.85rad/s{450°/s}
手臂轴57.68rad/s{440°/s}
手臂轴J610.60rad/s{605°/s}

允许扭矩J452.6N·m
允许扭矩J552.6N·m
允许扭矩J624.5N·m
允许惯性矩J41.24kg·m²
允许惯性矩J51.24kg·m²
允许惯性矩J60.33kg·m²
机器人动作范围截面面积5.27m²×340°
周围温度·湿度
本体重量241kg
第3轴可载能力10kg(手首25kg时)
安装方式地面/侧挂/吊装


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