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FD-V25

能适合轻量物的搬运作业;

应用范围广。

FD-V25

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型号
FD-V25
轴数 6轴
负载 25kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.32rad/s{190°/s}
基本轴J3 3.14rad/s{180°/s}
基本轴J4 6.98rad/s{400°/s}
基本轴J5 6.98rad/s{400°/s}
基本轴J6 10.47rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 52.6N·m
允许扭矩J5 52.6N·m
允许扭矩J6 24.5N·m
允许惯性矩J4 1.24kg·m²
允许惯性矩J5 1.24kg·m²
允许惯性矩J6 0.33kg·m²
机器人动作范围截面面积 5.27m²
周围温度·湿度
本体重量 278kg
第3轴可载能力 25kg
安装方式
地面/侧挂/吊装